本实用新型提供一种可侧倾的正三轮车,它包括车架、把手、前叉以及前轮、左后轮和右后轮;在车架的后部设有包括悬架座和平叉组合的自倾斜机构;平叉组合的前端连接在车架的中部,平叉组合的后端与悬架座固定;悬架座的上部连接有两个减震主簧,减震主簧的上端与车架的尾部相连;位于悬架座左侧的左上、左下悬架,以及右侧的右上、右下悬架分别通过对应的转轴与悬架座连接;在左上和左下悬架之间以及右上和右下悬架之间分别可转动的连接有后轮连接体,所述后轮连接体分别与对应的轮毂轴连接。本实用新型的正三轮车在转向和高速行驶时都具有良好的稳定性,而且转向半径较小,操作简单,控制也更加灵活。